V2X 기반 비가시거리 협력 인지 및 집합적 머신 비전

V2Sight는 노변 카메라와 동료 차량의 비디오 인식을 융합하여 교차로와 커브의 사각지대를 제거하는 비가시거리(NLOS) 집합적 비전을 제공합니다.

V2Sight Collective Vision & Feature Fusion Pipeline V2X Architecture

Central Controller: Elevated RSU Vision Node — 4K 60fps edge neural object detector

V2Sight는 노변 카메라와 동료 차량의 비디오 인식을 융합하여 교차로와 커브의 사각지대를 제거하는 비가시거리(NLOS) 집합적 비전을 제공합니다.

Non-Line-of-Sight Object Detection — Instantaneous detection of occluded pedestrians and oncoming cross-traffic using roadside sensor vantage points transmitted over V2X.
ETSI Cooperative Perception Service (CPS) — Standardized broadcast of detected object geometry, confidence, and kinematics via ETSI CPM containers.
Bird's-Eye-View Temporal Latency Compensation — Kalman and transformer-based motion compensation aligning asynchronous video observations with millisecond accuracy.

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X